该项目与华中科技大学无锡研究院联合实施，为江阴某企业提供“大型换热器管板切割机器人化、智能化工艺及装备开发”服务。目前切割单元已交付应用，可有效降低人工参与，实现高效一致加工和粉尘收集净化。下阶段目标是实现切割片磨损在线测量和进给补偿、工装工具快换，结合视觉导引延伸开发平头、胀管、焊接机器人化。