室内外通用移动机器人平台_萃科智能

产品

PRODUCT

简介

通用于室内室外的移动平台，有一定的越障和涉水能力，通过模块化设计，平台可以搭载一系列不同功能的组件。具有自主导航、避障、环境感知、防撞等功能。

平台产品核心组件

通用控制器

• SLAM自然导航控制组件
• 7DOF多关节机械臂路径规划及控制组件
• 标准工业总线CAN抽象协议逻辑
• 标准通信接口
移动机器人平台

• 覆盖差速、阿克曼、铰链运动模型
• 支持转台、传送带、平面支撑、框架支撑
• 负载50~500Kg
• 运动速度1.2m/s
多关节机械臂执行平台

• 适配UR、溱者系列，自研NEO机械臂
• 数字孪生控制交互
• FK/IK求解器

平台能力

| 系列化平台接口

货物到人接口

电商“货物到人”运用场景
牵引铰链接口

物流仓储转运运用场景
传送带接口

工业自动化物料转运运用场景
协作机械臂接口

第三方执行器件、动态分拣运用场景
传送带接口

第三方执行器件，以及小规模物料转运运用场景

| 可变参数模块平台

参数化模块底盘适应驱动及负载的变更

| 多关节机械臂控制平台

FK/IK求解器，路径规划器
数字孪生交互控制
3D LiDAR环境感知

运用场景

工业
物流仓储
服务/医疗

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