受锡山某企业委托，预研开发大型工业搅拌框机器人磨抛技术及智能加工系统，实现大幅度降低人工参与、提升加工效率和一致性，完成了机器人加工轨迹规划及补偿方法开发、开粗打磨精抛工艺规划、工装和末端件设计定型，形成了机器人、AGV结合的智能产线方案。