智能捷运小车导航控制系统
受云南某央企委托,开展“智能捷运小车导航控制系统开发”技术服务,以甲方定制开发航站楼摆渡捷运小车为硬件基础,开发无人驾驶智能导航系统及控制器,目前已交付验收。受某机构委托,开发“开放式复合机器人控制器及样机”。基于项目成果,研究院正在开发迭代基于Linux的核心自主通用控制器,集移动装备中控及自主导航定位、路径规划于一体,应用该控制器的复合机器人样机正在运行测试,研究院也将重点聚焦、延伸产品化开发如复合机器人(已在工业设计阶段)、智能制造移动解决方案(上下料、测量、换刀)。