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简介

带有越野属性的复合机器人，除带有一定的越障、涉水、自主导航、避障、环境感知、防撞等功能，由于装配机械臂及末端件模块，可红外成像、可见光成像、补光、噪声检测、局放检测，还可以进行语音交互，深度感知及相应触碰、旋钮等一系列操作。

运用场景

电力配电房巡检

产品核心组件

  • 通用控制器

    • SLAM自然导航控制组件
    • 7DOF多关节机械臂路径规划及控制组件
    • 标准工业总线CAN抽象协议逻辑
    • 标准通信接口

  • 越野复合机器人平台

    • 覆盖差速、阿克曼、铰链运动模型
    • 支持转台、传送带、平面支撑、框架支撑
    • 负载50-500kg
    • 运动速度1.2m/s

  • 多关节机械臂执行平台

    • 适配UR、溱者系列，自研NEO机械臂
    • 数字孪生控制交互
    • FK/IK求解器

平台能力

| 可变参数模块平台

参数化模块底盘适应驱动及负载的变更

| 多关节机械臂控制平台

  • FK/IK求解器，路径规划器

  • 数字孪生交互控制

  • 3D LiDAR环境感知

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